摄像机模型 (Camera Model)

摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上，这个投影可用成像变换描述，即摄像机成像模型。摄像机成像模型有不同描述方式，本节首先介绍机器视觉中的常用坐标系，然后介绍摄像机的线性 ...